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環(huán)形軌道循環(huán)送料小車(chē)無(wú)線控制系統(tǒng)(遠(yuǎn)大住工項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào)) 下一篇
環(huán)形軌道循環(huán)送料小車(chē)無(wú)線控制系統(tǒng)(遠(yuǎn)大住工項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào))
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環(huán)形軌道循環(huán)送料小車(chē)無(wú)線控制系統(tǒng)(遠(yuǎn)大住工PC工廠項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào))環(huán)形軌道循環(huán)送料小車(chē)無(wú)線控制系統(tǒng)(遠(yuǎn)大住工PC工廠項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào))
★ 特別聲明:文章及方案圖片皆為原創(chuàng),如有雷同,純屬抄襲。
■ 企業(yè)背景
遠(yuǎn)大住宅工業(yè)集團(tuán)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱遠(yuǎn)大住工)是國(guó)內(nèi)首家從事建筑工業(yè)化體系研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的綜合型規(guī)模企業(yè)。以工業(yè)化生產(chǎn)方式取代勞動(dòng)密集型的手工方式,以工業(yè)物聯(lián)的信息化加數(shù)字化管理方式取代傳統(tǒng)的項(xiàng)目管理手段,以預(yù)制裝配式干作業(yè)取代現(xiàn)場(chǎng)濕作業(yè),通過(guò)適時(shí)適當(dāng)?shù)木S護(hù),延長(zhǎng)建筑的使用壽命、提升建筑的品質(zhì)。遠(yuǎn)大住工建立健全了自主建筑工業(yè)化研發(fā)體系、制造體系、施工體系、材料體系與產(chǎn)品體系,建筑工業(yè)化率達(dá)85%以上,真正實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、進(jìn)度、成本的三大可控。以工業(yè)化制造的方式全面革新建筑生產(chǎn)方式,提升建筑品質(zhì)和效率,踐行資源節(jié)約與低碳減排,為客戶提供集設(shè)計(jì)、制造、開(kāi)發(fā)、施工、運(yùn)營(yíng)服務(wù)于一體的綠色建筑整體解決方案,致力推動(dòng)中國(guó)建筑業(yè)的全面革新和可持續(xù)發(fā)展
西安達(dá)泰電子,agv小車(chē)無(wú)線通訊,plc無(wú)線控制送料小車(chē),485無(wú)線收發(fā)模塊,達(dá)泰無(wú)線數(shù)據(jù)終端
■ 項(xiàng)目背景——PC工廠
對(duì)于建筑行業(yè)而言,我們國(guó)家由于市場(chǎng)環(huán)境的利好以及用人成本的低廉,建筑生產(chǎn)方式在很長(zhǎng)時(shí)間里,依靠錘子、機(jī)械等戶外施工,一直處于保守的狀態(tài)。近年來(lái),隨著施工群體的“老齡化”以及政府對(duì)“建筑環(huán)?!钡确矫嬉蟮牟粩嗵嵘?,“裝配式建筑”成為了我們國(guó)家建筑行業(yè)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)方式的新方向,也是新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的重要方向,助力傳統(tǒng)建筑工業(yè)邁進(jìn)2.0時(shí)代。簡(jiǎn)單說(shuō),裝配式建筑就是工地上我們能看到的外墻板、內(nèi)墻板、疊合板、陽(yáng)臺(tái)、空調(diào)板、樓梯以及梁、柱等建筑部件,全部從工廠完成生產(chǎn),再運(yùn)到工地‘拼’出來(lái),施工現(xiàn)場(chǎng)只需吊裝作業(yè)。裝配式建筑實(shí)現(xiàn)了樓房“訂單式”生產(chǎn),質(zhì)量精度從厘米提升到了毫米級(jí)。
生產(chǎn)的裝配式建筑產(chǎn)品,可有效降低50%左右的施工材料消耗,減少20%的用水量,減少80%的施工垃圾和二次裝修垃圾,大幅節(jié)約能源消耗,建設(shè)過(guò)程中沒(méi)有粉塵、噪音、污水等污染,非常綠色環(huán)保。
■ 用戶需求
作為裝配式建筑體系的重要環(huán)節(jié),混凝土建筑部品預(yù)制化生產(chǎn)也進(jìn)入新的發(fā)展時(shí)期,機(jī)械化操作,完成樓房外墻板、內(nèi)墻板、疊合板等部件的澆筑。為進(jìn)一步增強(qiáng)混凝土送料小車(chē)的柔性化送料流程,打通工區(qū)生產(chǎn)線、就地程控站與送料小車(chē)之間的實(shí)時(shí)互通性,從而提高工廠的物料輸送效率。遠(yuǎn)大住工PC工廠需要實(shí)現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)線與混凝土送料小車(chē)的無(wú)線技改。現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)車(chē)間每5條生產(chǎn)線為一組,由4輛送料小車(chē)通過(guò)環(huán)形運(yùn)行軌道負(fù)責(zé)每組的混凝土送料工作。
設(shè)計(jì)要求:
1、每個(gè)就地程控站無(wú)線控制環(huán)形軌道上4臺(tái)送料小車(chē)的運(yùn)行,共負(fù)責(zé)5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線的加料工作。
2、就地程控站PLC柜及每臺(tái)送料小車(chē)均采用西門(mén)子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器,實(shí)現(xiàn)1主4從MODBUS RTU無(wú)線通訊功能,雙向傳輸信息。
3、4個(gè)送料小車(chē)與就地程控站距離300米左右,中間有鋼架結(jié)構(gòu)隔擋。
4、5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線每次請(qǐng)求加料的質(zhì)量及產(chǎn)量,通過(guò)服務(wù)器發(fā)送給就地程控站,操作員在電腦上監(jiān)控加料待辦。
5.就地程控站看到生產(chǎn)線發(fā)來(lái)的加料數(shù)據(jù)及要求,通過(guò)PLC柜端HMI人工無(wú)線遠(yuǎn)程操控送料小車(chē)去相應(yīng)的生產(chǎn)線加料,成功加料后反饋給生產(chǎn)線。如果就地程控站同時(shí)接收到5條生產(chǎn)線送料請(qǐng)求,操作員根據(jù)生產(chǎn)安排來(lái)排隊(duì)進(jìn)行送料,同時(shí)反饋給5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線加料情況信息通知。
西安達(dá)泰電子,agv小車(chē)無(wú)線通訊,plc無(wú)線控制送料小車(chē),485無(wú)線收發(fā)模塊,達(dá)泰無(wú)線數(shù)據(jù)終端
■ 【達(dá)泰提供】無(wú)線解決方案
達(dá)泰plc無(wú)線通訊專家團(tuán)隊(duì)考慮到混凝土送料工作環(huán)境復(fù)雜,現(xiàn)場(chǎng)有不少的鋼架結(jié)構(gòu)以及環(huán)形軌道移動(dòng)的工作特點(diǎn),提出采用全數(shù)字無(wú)線加密的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)就地程控站與送料小車(chē)之間的數(shù)據(jù)交互。無(wú)線方案的設(shè)計(jì)需考慮到多輛小車(chē)移動(dòng)時(shí)防撞、急停等場(chǎng)景;且需保證不論送料小車(chē)移動(dòng)到哪里,鄭州監(jiān)控安裝都能夠與距離環(huán)形軌道300米遠(yuǎn)的就地程控站實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和高實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)交互。即使多臺(tái)無(wú)線設(shè)備同時(shí)工作,也不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作和延遲的狀況。
考慮上述因素,在本方案中,選用廠區(qū)傳輸距離1公里的DTD434MC 200smart plc專用無(wú)線通訊終端更為穩(wěn)妥。在就地程控站與每輛送料小車(chē)上安裝一塊兒DTD434MC就可以直接實(shí)現(xiàn)就地程控站無(wú)線監(jiān)控送料小車(chē)加料的功能。
無(wú)線通訊方案示意圖 ▼
■ 無(wú)線方案的好處
1. 節(jié)省改造周期,無(wú)需大型施工:免除布線維護(hù)困擾,一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。
2. 安裝簡(jiǎn)單,無(wú)需編程:無(wú)線通訊終端只需要接入信號(hào)并供給電源即可開(kāi)始使用。普通電工就可以完成安裝。
3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠,全數(shù)字無(wú)線加密傳輸:通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理,確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。生產(chǎn)的產(chǎn)品通過(guò)ISO9001質(zhì)量產(chǎn)品體系認(rèn)證
4. 無(wú)運(yùn)行費(fèi)用,無(wú)需插卡:后期在使用過(guò)程中,不需要支付任何無(wú)線設(shè)備運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。
5. 完備的售后服務(wù):具有20年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無(wú)線通訊專家團(tuán)隊(duì),為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。
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■ 產(chǎn)品介紹
◆達(dá)泰4系歐美系PLC專用無(wú)線通訊數(shù)據(jù)終端-DTD434MC
DTD434MC是針對(duì)歐美系PLC的通訊特點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的專用工業(yè)級(jí)無(wú)線通訊產(chǎn)品,達(dá)泰4系無(wú)線數(shù)據(jù)通訊模塊內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口,完全兼容并自適應(yīng)西門(mén)子PPI協(xié)議、莫迪康標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議等。DTD434M能與歐美系PLC組成無(wú)線測(cè)控網(wǎng)絡(luò),無(wú)線可靠傳輸距離達(dá)到3公里以上,DTD434M可以穿墻繞射,集成EMI抗干擾濾波單元,經(jīng)過(guò)了十年以上工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行考驗(yàn),可確保工作于各種惡劣環(huán)境工業(yè)場(chǎng)合長(zhǎng)期運(yùn)行。
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■ 成功案例
● 寧波金田銅業(yè)集團(tuán),熔鑄車(chē)間人機(jī)界面無(wú)線控制加料小車(chē),100m
● 黃石市神州建材有限公司,西門(mén)子200smartPLC之間,200m
● 鄭州中鋁研究院,廠房?jī)?nèi)兩臺(tái)smart200PLC之間無(wú)線通訊,300米
● 天津市文光集團(tuán)有限公司,西門(mén)子PLC之間,100M
●遼寧富山水泥有限公司,臺(tái)達(dá)觸摸屏和S7-200PLC無(wú)線通訊,1Km
●江西源豐有色金屬有限公司,西門(mén)子200與觸摸屏之間,400m
● 浙江巨化集團(tuán) ,PC機(jī)和西門(mén)子S7-200PLC之間無(wú)線通訊,200m
● 唐山金沙燃燒熱能股份有限公司,MCGS屏和3臺(tái)Smart200無(wú)線通訊,500m
●福建元力活性炭股份,觸摸屏與Smart200之間無(wú)線,300m
● 陜西科技大學(xué),西門(mén)子PLC之間無(wú)線通信,50m
● 西安桃園冶金設(shè)備工程有限公司,天車(chē)和地面PLC無(wú)線通訊,100m
●湖北航特航空飛行器有限公司,PLC和騰控的HDMI無(wú)線通訊,30m
●山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協(xié)議
● 江蘇朝陽(yáng)液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無(wú)線通訊
●山東重聯(lián)電動(dòng)車(chē)輛制造有限公司,S7-1200之間無(wú)線通訊
● 吉林碳素廠,行車(chē)與地面PLC之間無(wú)線通訊
●易覺(jué)汽車(chē)科技(上海)有限公司,200PLC之間通訊
●江西離子型稀土工程技術(shù)研究有限公司
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■ 企業(yè)背景
遠(yuǎn)大住宅工業(yè)集團(tuán)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱遠(yuǎn)大住工)是國(guó)內(nèi)首家從事建筑工業(yè)化體系研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的綜合型規(guī)模企業(yè)。以工業(yè)化生產(chǎn)方式取代勞動(dòng)密集型的手工方式,以工業(yè)物聯(lián)的信息化加數(shù)字化管理方式取代傳統(tǒng)的項(xiàng)目管理手段,以預(yù)制裝配式干作業(yè)取代現(xiàn)場(chǎng)濕作業(yè),通過(guò)適時(shí)適當(dāng)?shù)木S護(hù),延長(zhǎng)建筑的使用壽命、提升建筑的品質(zhì)。遠(yuǎn)大住工建立健全了自主建筑工業(yè)化研發(fā)體系、制造體系、施工體系、材料體系與產(chǎn)品體系,建筑工業(yè)化率達(dá)85%以上,真正實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、進(jìn)度、成本的三大可控。以工業(yè)化制造的方式全面革新建筑生產(chǎn)方式,提升建筑品質(zhì)和效率,踐行資源節(jié)約與低碳減排,為客戶提供集設(shè)計(jì)、制造、開(kāi)發(fā)、施工、運(yùn)營(yíng)服務(wù)于一體的綠色建筑整體解決方案,致力推動(dòng)中國(guó)建筑業(yè)的全面革新和可持續(xù)發(fā)展
西安達(dá)泰電子,agv小車(chē)無(wú)線通訊,plc無(wú)線控制送料小車(chē),485無(wú)線收發(fā)模塊,達(dá)泰無(wú)線數(shù)據(jù)終端
■ 項(xiàng)目背景——PC工廠
對(duì)于建筑行業(yè)而言,我們國(guó)家由于市場(chǎng)環(huán)境的利好以及用人成本的低廉,建筑生產(chǎn)方式在很長(zhǎng)時(shí)間里,依靠錘子、機(jī)械等戶外施工,一直處于保守的狀態(tài)。近年來(lái),隨著施工群體的“老齡化”以及政府對(duì)“建筑環(huán)保”等方面要求的不斷提升,“裝配式建筑”成為了我們國(guó)家建筑行業(yè)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)方式的新方向,也是新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的重要方向,助力傳統(tǒng)建筑工業(yè)邁進(jìn)2.0時(shí)代。簡(jiǎn)單說(shuō),裝配式建筑就是工地上我們能看到的外墻板、內(nèi)墻板、疊合板、陽(yáng)臺(tái)、空調(diào)板、樓梯以及梁、柱等建筑部件,全部從工廠完成生產(chǎn),再運(yùn)到工地‘拼’出來(lái),施工現(xiàn)場(chǎng)只需吊裝作業(yè)。裝配式建筑實(shí)現(xiàn)了樓房“訂單式”生產(chǎn),質(zhì)量精度從厘米提升到了毫米級(jí)。
生產(chǎn)的裝配式建筑產(chǎn)品,可有效降低50%左右的施工材料消耗,減少20%的用水量,減少80%的施工垃圾和二次裝修垃圾,大幅節(jié)約能源消耗,建設(shè)過(guò)程中沒(méi)有粉塵、噪音、污水等污染,非常綠色環(huán)保。
■ 用戶需求
作為裝配式建筑體系的重要環(huán)節(jié),混凝土建筑部品預(yù)制化生產(chǎn)也進(jìn)入新的發(fā)展時(shí)期,機(jī)械化操作,完成樓房外墻板、內(nèi)墻板、疊合板等部件的澆筑。為進(jìn)一步增強(qiáng)混凝土送料小車(chē)的柔性化送料流程,打通工區(qū)生產(chǎn)線、就地程控站與送料小車(chē)之間的實(shí)時(shí)互通性,從而提高工廠的物料輸送效率。遠(yuǎn)大住工PC工廠需要實(shí)現(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)線與混凝土送料小車(chē)的無(wú)線技改?,F(xiàn)PC構(gòu)件生產(chǎn)車(chē)間每5條生產(chǎn)線為一組,由4輛送料小車(chē)通過(guò)環(huán)形運(yùn)行軌道負(fù)責(zé)每組的混凝土送料工作。
設(shè)計(jì)要求:
1、每個(gè)就地程控站無(wú)線控制環(huán)形軌道上4臺(tái)送料小車(chē)的運(yùn)行,共負(fù)責(zé)5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線的加料工作。
2、就地程控站PLC柜及每臺(tái)送料小車(chē)均采用西門(mén)子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器,實(shí)現(xiàn)1主4從MODBUS RTU無(wú)線通訊功能,雙向傳輸信息。
3、4個(gè)送料小車(chē)與就地程控站距離300米左右,中間有鋼架結(jié)構(gòu)隔擋。
4、5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線每次請(qǐng)求加料的質(zhì)量及產(chǎn)量,通過(guò)服務(wù)器發(fā)送給就地程控站,操作員在電腦上監(jiān)控加料待辦。
5.就地程控站看到生產(chǎn)線發(fā)來(lái)的加料數(shù)據(jù)及要求,通過(guò)PLC柜端HMI人工無(wú)線遠(yuǎn)程操控送料小車(chē)去相應(yīng)的生產(chǎn)線加料,成功加料后反饋給生產(chǎn)線。如果就地程控站同時(shí)接收到5條生產(chǎn)線送料請(qǐng)求,操作員根據(jù)生產(chǎn)安排來(lái)排隊(duì)進(jìn)行送料,同時(shí)反饋給5條PC構(gòu)件生產(chǎn)線加料情況信息通知。
西安達(dá)泰電子,agv小車(chē)無(wú)線通訊,plc無(wú)線控制送料小車(chē),485無(wú)線收發(fā)模塊,達(dá)泰無(wú)線數(shù)據(jù)終端
■ 【達(dá)泰提供】無(wú)線解決方案
達(dá)泰plc無(wú)線通訊專家團(tuán)隊(duì)考慮到混凝土送料工作環(huán)境復(fù)雜,現(xiàn)場(chǎng)有不少的鋼架結(jié)構(gòu)以及環(huán)形軌道移動(dòng)的工作特點(diǎn),提出采用全數(shù)字無(wú)線加密的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)就地程控站與送料小車(chē)之間的數(shù)據(jù)交互。無(wú)線方案的設(shè)計(jì)需考慮到多輛小車(chē)移動(dòng)時(shí)防撞、急停等場(chǎng)景;且需保證不論送料小車(chē)移動(dòng)到哪里,鄭州監(jiān)控安裝都能夠與距離環(huán)形軌道300米遠(yuǎn)的就地程控站實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和高實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)交互。即使多臺(tái)無(wú)線設(shè)備同時(shí)工作,也不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作和延遲的狀況。
考慮上述因素,在本方案中,選用廠區(qū)傳輸距離1公里的DTD434MC 200smart plc專用無(wú)線通訊終端更為穩(wěn)妥。在就地程控站與每輛送料小車(chē)上安裝一塊兒DTD434MC就可以直接實(shí)現(xiàn)就地程控站無(wú)線監(jiān)控送料小車(chē)加料的功能。
無(wú)線通訊方案示意圖 ▼
■ 無(wú)線方案的好處
1. 節(jié)省改造周期,無(wú)需大型施工:免除布線維護(hù)困擾,一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。
2. 安裝簡(jiǎn)單,無(wú)需編程:無(wú)線通訊終端只需要接入信號(hào)并供給電源即可開(kāi)始使用。普通電工就可以完成安裝。
3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠,全數(shù)字無(wú)線加密傳輸:通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理,確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。生產(chǎn)的產(chǎn)品通過(guò)ISO9001質(zhì)量產(chǎn)品體系認(rèn)證
4. 無(wú)運(yùn)行費(fèi)用,無(wú)需插卡:后期在使用過(guò)程中,不需要支付任何無(wú)線設(shè)備運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。
5. 完備的售后服務(wù):具有20年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無(wú)線通訊專家團(tuán)隊(duì),為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。
西安達(dá)泰電子,agv小車(chē)無(wú)線通訊,plc無(wú)線控制送料小車(chē),485無(wú)線收發(fā)模塊,達(dá)泰無(wú)線數(shù)據(jù)終端
■ 產(chǎn)品介紹
◆達(dá)泰4系歐美系PLC專用無(wú)線通訊數(shù)據(jù)終端-DTD434MC
DTD434MC是針對(duì)歐美系PLC的通訊特點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的專用工業(yè)級(jí)無(wú)線通訊產(chǎn)品,達(dá)泰4系無(wú)線數(shù)據(jù)通訊模塊內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口,完全兼容并自適應(yīng)西門(mén)子PPI協(xié)議、莫迪康標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議等。DTD434M能與歐美系PLC組成無(wú)線測(cè)控網(wǎng)絡(luò),無(wú)線可靠傳輸距離達(dá)到3公里以上,DTD434M可以穿墻繞射,集成EMI抗干擾濾波單元,經(jīng)過(guò)了十年以上工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行考驗(yàn),可確保工作于各種惡劣環(huán)境工業(yè)場(chǎng)合長(zhǎng)期運(yùn)行。
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■ 成功案例
● 寧波金田銅業(yè)集團(tuán),熔鑄車(chē)間人機(jī)界面無(wú)線控制加料小車(chē),100m
● 黃石市神州建材有限公司,西門(mén)子200smartPLC之間,200m
● 鄭州中鋁研究院,廠房?jī)?nèi)兩臺(tái)smart200PLC之間無(wú)線通訊,300米
● 天津市文光集團(tuán)有限公司,西門(mén)子PLC之間,100M
●遼寧富山水泥有限公司,臺(tái)達(dá)觸摸屏和S7-200PLC無(wú)線通訊,1Km
●江西源豐有色金屬有限公司,西門(mén)子200與觸摸屏之間,400m
● 浙江巨化集團(tuán) ,PC機(jī)和西門(mén)子S7-200PLC之間無(wú)線通訊,200m
● 唐山金沙燃燒熱能股份有限公司,MCGS屏和3臺(tái)Smart200無(wú)線通訊,500m
●福建元力活性炭股份,觸摸屏與Smart200之間無(wú)線,300m
● 陜西科技大學(xué),西門(mén)子PLC之間無(wú)線通信,50m
● 西安桃園冶金設(shè)備工程有限公司,天車(chē)和地面PLC無(wú)線通訊,100m
●湖北航特航空飛行器有限公司,PLC和騰控的HDMI無(wú)線通訊,30m
●山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協(xié)議
● 江蘇朝陽(yáng)液壓機(jī)械集團(tuán),200smart之間無(wú)線通訊
●山東重聯(lián)電動(dòng)車(chē)輛制造有限公司,S7-1200之間無(wú)線通訊
● 吉林碳素廠,行車(chē)與地面PLC之間無(wú)線通訊
●易覺(jué)汽車(chē)科技(上海)有限公司,200PLC之間通訊
●江西離子型稀土工程技術(shù)研究有限公司
西安達(dá)泰電子,agv小車(chē)無(wú)線通訊,plc無(wú)線控制送料小車(chē),485無(wú)線收發(fā)模塊,達(dá)泰無(wú)線數(shù)據(jù)終端
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